Aurinkosähköiset paalutuskoneet voidaan jakaa teholähteensä perusteella dieselpaalutuskoneisiin, hydraulisiin paalutuskoneisiin ja sähköpaalutuskoneisiin. Dieselpaalutuskoneet käyttävät dieselpolttoainetta ja niille on ominaista voimakas teho ja laaja sopeutumiskyky, soveltuvat erilaisiin geologisiin olosuhteisiin, mutta ne ovat meluisempia ja niillä on tietty ympäristövaikutus. Hydraulisissa paalutuskoneissa käytetään hydraulijärjestelmää, joka tarjoaa etuja, kuten vakaan toiminnan, alhaisen melun ja suuren iskuvoiman, ja ovat tällä hetkellä yleisimmin käytetty tyyppi. Sähköpaalutuskoneet käyttävät sähköä, ovat ympäristöystävällisiä ja energiaa säästäviä, mutta niiden teho on suhteellisen pienempi, joten ne soveltuvat joihinkin pienimuotoisiin- aurinkosähköprojekteihin.
Paalutusmenetelmän perusteella aurinkosähköpaalutuskoneet voidaan jakaa edelleen vasarapaalutuskoneisiin, tärypaalutuskoneisiin ja staattisiin painepaalutuskoneisiin. Vasara-vetoiset paalutuskoneet ajavat paaluja maahan paaluvasaran iskutoiminnolla, mikä on erittäin tehokas, mutta aiheuttaa paalulle enemmän vahinkoa. Tärypaalukoneistot käyttävät täryttimen synnyttämää tärinää paalun ympärillä olevan maaperän nesteyttämiseen, mikä vähentää paalun ja maan välistä kitkaa ja helpottaa paalun ajamista maahan. Ne sopivat pehmeämpiin geologisiin olosuhteisiin. Staattiset painepaalut sen sijaan staattisen paineen avulla painavat paalun maahan, mikä vaikuttaa vähemmän ympäröivään ympäristöön ja soveltuu sovelluksiin, joissa melu- ja tärinänhallintavaatimukset ovat korkeat.